Tip:
Highlight text to annotate it
X
これは下肢のパワーアシストウェアです。
一般的なパワーアシストウェアでは外骨格に金属のフレームが使われています。
本製品では布などの柔らかい素材を使って下肢の支援をします。
主な仕組みを説明します。
膝部、後大腿部、腓腹筋に風船を入れ、風船の膨張力を使うことで下肢の支援を行います。
実際の機構としましては、風船が膨らむことによって、このバンドが引き伸ばされます。
引き伸ばされることによって張力が発生します。
この張力によって膝を伸ばす動作の支援を行います。
メインターゲットは軽度に筋力が低下した高齢者です。
こちらのリュックの中には空気を送るシステムが入っています。
こちらのリュックの中から空気を送ることによって下肢を支援しています。
このシステムの制御は、足の中敷に接触力センサを入れています。
この接触力をセンサーで感知することで、マイコンで電磁弁を切り替えることによって、空気の供給排気をしています。
今後の応用先は、工場での立位の保持のための動作。
もしくは座位から立ち上がる動作。
さらには階段の上り下りで利用できるように研究開発を行っています。