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ウォータールー·ラボへようこそ! 今日は、リアルライフマリオカートを実際にプレイする為に、オースティンパーク(ゴーカート場)に来ています。
こんにちは、私はハンターです。私はベンです。 ウォータールー·ラボへようこそ
私はマリオカートが好きで、私は本当のゴーカートが好きなので、それなら、ふたつを一緒にしよう!と思った訳です。 そこで、リアルライフマリオカートを実際にプレイするためには、制御する必要がある物が3つあります。
まず、アクセル、ブレーキとハンドルを使ってマリオカートを自動に制御することです。 第二に、亀の殻のようなものを相手に発射できるようにする必要があります。
最後に、例えば、バナナの皮をゴーカートが轢いた時に、轢いた事を認識できるようにするアイテムシステムが必要です。 このゴーカートを制御するのに、2つのタイプのシステムがあります。
第一は、サーボモータです。 サーボモータは、ポテンショメータが組み込まれた普通の電気モーターのようなものです。 正確に、どの程度まで回転するかをコントロールすることを可能にしています。
そして、どの程度のスロットル量を与えるかを、正確にコントロールすることができます。 また、低圧システムも兼ね備えています。
このシステムは、高圧ペイントボールタンクから始まり、 低圧レギュレータへつながり、
電子バルブや空気圧ピストンに供給されます。 これらの空気圧ピストンは、ハンドルの軸ををぐらつかせることができます。
それによって、ゴーカートをターンさせるか、 ブレーキを引っ張っぱって、ゴーカートを停止させます。
すべての電子バルブとサーボは同様に、CompactRIOによって制御されています。 それは、リアルタイムで、耐久性があり、
マイクロプロセッサは、高速計算を大量に行うことができ、 そして、ゴーカートは、他の全部のカートと通信することができます。よって、これは一つの大きなシステムとなっています。
そして、すべてをコントロールできるベース。 12ボルトのバッテリーは電動空気圧縮機に接続
これは、このチューブを最大120 psiまで、ここで加圧します。 私がバルブを投げた時、私の目の前に立っていたくないでしょう。
マリオカートの最も有名な点は、アイテムのシステムです。 それでは、どのように我々はゴーカートでこれを実装するか?
WavetrendのRFID技術を用いて可能にしました。 RFIDは、Radio Frequency IDentification(無線周波数識別)の略です。
RFIDは、無線波で、空気を介して情報を送信する事を可能にしてくれます。 RFIDシステムは、タグとリーダから構成されています。
そのタグをアイテムの中に挿入しました。 そして、リーダーをゴーカートに設置します。
それによって、ゴーカートがアイテムに触れると、リーダーがタグから発信される情報を探知できます。 そして、この情報はcRIOに送信され、どのアイテムが探知されたか、ゴーカートに何をするべきかを割り出します。
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