Tip:
Highlight text to annotate it
X
私たちの毎週のアップデートへの歓迎、本日2013年6月17日です
それは午後7:00についてです
先週我々はに触れ
データ同期化
デバイス、キューブサット
我々は上でも触れた
進歩のいくつかは我々はローバーと地上局を組み立てるに行わ
今週、私たちはさらにビットに飛び込むつもりだ
コミュニケーションに
我々のデバイスところで
何を私たちのヘッダはなりそうであり、パケットのペイロード
あなただけのこっちパンもしそうなら
私はこれを描くつもり
それでは言わせて
のがオフに開始するとしましょう
私たちは私たちの主なコンピュータを持っている
これはデバイス#2になります
そしてそれに接続される
地上局のPCを経由してインターネットに
これは明らかにデバイス#1です。
メインコンピュータは、我々の送信機に接続されます
これは
で使用されます通信機器
衛星
これは、デバイス#3になります
我々は起こっている
そう私たちの運動制御であるデバイス#4になります
と運動制御は、地上局のPC経由でインターネットに戻って話をする
従ってこれは地上局用で
そして残りの半分上。持っているつもりだ我々
デバイス
のために
キューブサット
それでは、これはデバイス#7になりますと言ってみましょう
これは、送信機になります
キューブサットに
ここにキューブサットメインコンピュータとの話になります
このデバイス#6呼び出します
その後ここになります
運動制御
ここの間の通信上のわずかなタッチへ
それが送信されます
うん、これはここにリンクになります
我々はデバイス#2に話しているとしましょう インターネットから
我々は何をします - 私たちは、接頭辞2が配置されます
その後、我々は我々のペイロード·データを持っているよ
これは我々が我々のパケットを構築する方法です
我々のペイロードデータ
そして我々は2でペイロードをポストフィックスつもり
デバイスを終えた我々にできること 別のに移動
その後接頭3
ペイロードは進になりますされている
それでは、B、C、1,2,3を手放す
3、ポストフィックス
システムをより堅牢にする
我々は何をするか
念のため
我々はつもり
ヘッダー内の接頭辞の
我々は別の3で3の接頭ます
とてもそのように
我々は、特定していること
我々は、デバイス3で終わった何を送っている
ので、同じことがあまりにも繰り返され
デバイス#4
トップ上のすべて
しかし、我々が通信する準備ができたら、
間に
キューブサテライト
地上局との
我々は何をするか - 私たちは、パケットが準備されます
我々は第3位に送っているとしましょう
我々は持っているとしましょう
ので、これは2つの接頭辞があります
かつて我々は、char "スター"を参照してください。それが好きです。 3で終了します。
かつて我々はのkaind charの "スター"を参照してください
にトリガ
伝える 0:04:24.620,0:04:26.650 キューブサテライトへ 0:04:26.650,0:04:28.749 私達がパッケージするつもりだし、道
残り
そうみましょう我々はキューブサットにデータを送信したいと言うが、我々がしたい
と通信
デバイス#6
またはデバイス#8または#7
私たちは徹底した "等号"意志
とletyたちは私たちの主なコンピュータデバイスに行きたいと言う
等号
デバイス番号によって
その後六角ペイロードデータです
だからessentianly方法です
我々は持っているつもりです
我々のプロトコル
我々はに触れる必要があり、別のもの
です
リンクをしている
と信号
明らかに我々は間で通信することができません
地上局と
キューブサット
一貫性のあるレベルで
緩やかな一貫したレベル
従って我々は持っているでしょう
litleのバーストデータ転送能力、少しの面積に私達にできること
通信します。
我々は置くことにしました
FLUSHメモリ
両側の
といつでもアップリンクデータが存在すること
接続になりますいつでも時
我々はどうなるのか
そのデータ
パッケージが準備されます
そして我々は、同期を開始します
我々は乗り切るとしましょう
10バイト
そのセーブシンクロナイズド
そして我々は残りのデータを保存したい
次回まで、我々はリンクを持つことになります
しかし、これは行くべき
同時にと
とともに
すべてのデバイス。だから、すべてのデバイスが通信している
我々はすでに持っているFLASH内部で
データ·レディ
かかわらず、これらのデバイス間の通信
またはこれらのデバイス
そのいつでも同期があります
データは、励起して処理する準備ができてきている
そう、それはそれは我々がどのようにしているつもりだということです 我々のプロトコルに服を着せる
我々のデバイス間
ヘッダとペイロードデータ
私たちが触れたいと思った次の事
です
GPS
私たちは実際に実現
ということです
これは私たちです
迅速prototipingから品種ボードGPS
ここで構成する行
このメインチップは、GPSの計算を担当しています
実際に我々
それを知っていた
に
一定の速度で
我々は完全なデータを得ることはありません
そして私はそれが "売れるフェード"のようなものだと思う...
ええと... "フェイルセーフ保護"
オプションは行くことですしている
これで、作業
そして種類の未知の見
かつて我々はヒット
大きい速度、または
我々は別のマイクロチップを発見した
かなり安価
その能力を有する
アナログからデジタルへの変換
と
その上での欠点は、 - 我々はすべてのマニュアルGPSの計算を行う必要があります
それは少し粗くなります
我々はこれかに滞在しようとしている意思決定段階にある
我々はより多くを支払う必要が
良いチップ用
または私達は行くつもりです
私たちが拾っていること、このチップ
しかし、我々はより多くの仕事を入れてもっとcheepper
ようです
私たちは先週に取り組ん
私は他に何に触れることができ
我々は持っている
また、購入した
一部のハードウェア
私たちは、使用しようとしている
ローバーの統合で
いくつかの思い出
うまくいけば
来週
何かを持っています
単に図より
表示する
多分物理で何か 進行
ローバーの進捗
と私はあなたのすべてを見てほしい
来週
そしてどうもありがとうございました